对于不具有刀具补偿功能的数控机床，如某些经济型的数控机床，必须计算刀具中心轨迹。
辅助计算辅助计算包括增量计算、脉冲数计算和辅助程序段的数值计算。不同的数控系统辅助计算的内容和步骤也不尽相同。值得说明的是随着计算机和ＣＡＤ/ＣＡＭ软件的普及和应用，图样中相关节 点、基点坐标值的计算就变得简单了。
      在数控铣削加工的相关数值计算中，主要是涉及基点计算，数控机床的手工编程中，在完成了工艺分析和确定了加工路线后，最关键的就是零件轮廓的基点了， 基点坐标是编程中必需的重要数据。根据编程的要求，基点直接计算的内容有：每条运动轨迹的起点和终点在选定坐标系中的坐标，圆弧运动轨迹的圆心坐标值。
      基点直接计算的方法比较简单，一般可根据零件图样所给的已知条件用人工计算完成。即依据零件图样上给定的尺寸，运用代数、三角函数、几何或解析几何的 有关知识，直接计算出数值。在计算时，要注意小数点后的位数要留够，以保证足够的精度。
      对于简单的零件，基点的计算有时很简单，但对于复杂的零件，其计算工作量往往会很大，为提高编程效率，必要时可应用ＣＡＤ/ＣＡＭ软件辅助编程